| 申请/专利权人： | 申请日：2023-12-05 |
| 发明/设计人：刘春虎;王勤涛;李仁章 | 公开（公告）日：2024-03-08 |
| 代理机构：安徽思尔六知识产权代理事务所(普通合伙) | 公开（公告）号：CN117671531A |
| 代理人：王春丽 | 主分类号：G06V20/17 |
| 地址：130031 吉林省长春市二道区临河街七条东盛街道办事处1号房301-1室 | 分类号：G06V20/17;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 专利状态码：有效-授权 | 优先权： |
| 法律状态：2024.08.02#授权 2024.03.26#实质审查的生效 2024.03.08#公开 |
| 摘要：本发明涉及航测技术领域，公开了一种无人机航测数据处理方法及系统，包括：提取目标区域的波段图像，波段图像包括第一波段图像和第二波段图像；对波段图像进行图像分割处理，图像分割时像素的分类为两类以上；基于波段图像的图像分割处理的结果生成顶点图；将顶点图和顶点特征输入校正模型；将校正模型输出的第二顶点的编码特征替换映射的第二波段图像的像素的参数来生成校正图像，第二顶点的编码特征是第二编码矩阵中对应的行向量；本发明通过同一采集时间段的X波段的图像对C波段的图像进行对比参照，通过训练学习模型来根据参照信息校正C波段的图像的像素参数，获得与实际的地表面结构差别小的图像。 |
主权项：1.一种无人机航测数据处理方法，其特征在于，包括：/n提取目标区域的波段图像，波段图像包括第一波段图像和第二波段图像；/n其中第一波段图像和第二波段图像均为SAR图像，第一波段图像的雷达波段为X波段，第二波段图像的雷达波段为C波段，并且第一波段图像和第二波段图像的雷达极化方式相同；/n对波段图像进行图像分割处理，图像分割时像素的分类为两类以上；/n基于波段图像的图像分割处理的结果生成顶点图，顶点图的顶点分为第一顶点和第二顶点，第一顶点与第一波段图像的像素一一映射，第二顶点与第二波段的像素一一映射，映射的像素相邻的两个第一顶点之间存在边，映射的像素相邻的两个第二顶点之间存在边，映射的像素属于同一图像分割的分类的第一顶点和第二顶点之间存在边；/n为每个顶点生成顶点特征，顶点特征基于与其映射的像素的参数来生成；/n将顶点图和顶点特征输入校正模型，校正模型包括第一隐藏层，其中第一隐藏层的计算公式如下：/nO1＝SReLU(SXW1)W2/nO2＝SReLU(SXW1)W3/n
![]()
/n其中X表示输入特征矩阵，输入特征矩阵的一个行向量表示一个顶点特征，O1表示第一编码矩阵，O2表示第二编码矩阵，![]() 表示顶点的邻接矩阵与单位矩阵的和，/>![]() 表示/>![]() 的度矩阵，W1、W2、W3表示三个权重参数；/n将校正模型输出的第二顶点的编码特征替换映射的第二波段图像的像素的参数来生成校正图像，第二顶点的编码特征是第二编码矩阵中对应的行向量。/n |
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